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并联机床（又称虚拟轴机床）是由机械机构学原理引用过来的，机构学里将机构分为串联机构和并联机构。

串联机构的典型代表是机器人，传统机床的布局实际上也是串联机构。

理论上串联机构具有工作范围大，灵活性好等特点，但精度低，刚性差，作为机床，为提高精度和刚性，不得不将床身、导轨等制造得宽大厚实，由此导致了活动范围和灵活性能的下降。

为了解决上述矛盾，在20世纪80年代后，一大批学者开始致力于并联机构的研究，提出了并联机床的概念。并联机床的典型代表是Stewart平台结构，即由六根可伸缩杆和动平台构成，可实现较高的动态特性，但工作范围小。为解决这一问题，研究者把并联机构与串联机构结合起来，取得高动态性能和大的工作空间，其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts机床。

↓↓如同燕子翻飞的EXECON并联机床↓↓

1994年后，我国的高校、科研院所和企业也开展了并联机床的研究工作。尤其是哈量集团在并联机床方面已经达到世界领先水平。

工业帝国的战刀，并联机床

1.并联机构仅有6个关节，10个自由度，刚性、动态性能及高速性能大幅提高。

2.提出了最新并联机床校准和标定技术:能够校准并联机床所有参数，是世界第一个在误差补偿方面现数控机床相同的并联机床。

3.并联机床下平台主轴无论处于加工范围的任何位置，其动态特性都保持高度一致，为最佳切削参数的选择提供了保证。

4.机床加工效率更高，加工产品尺寸范围更大。机床在有效工作空间内可实现5~6面及全部复合角度的位置加工，适合用于敏捷加工;需一次装夹即可完成5~6面的复杂异型件及复合角度孔和曲面的加工等，可广泛用于航天航空、船舶、国防、汽车、大型模具、发电设备等大型复杂零件的自由曲面加工。用该机床组成的生产线，可大幅度的减少机床台数，减少辅助时间。

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机械教授

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