追溯脚轮的历史是一件很困难的事，在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体便容易得多。

但轮子只能运行在一条直线上，想要改变方向的移动仍然是件非常困难的事。后来，人们发明了转向结构的轮子，即我们所说的脚轮。

脚轮给人类的移动带来了划时代的革命，尤其是搬运物体。它们不仅便于运输，而且能向任何方向移动，大大提高了效率。

在现代，随着工业革命的兴起，脚轮越来越多地出现在各行各业，脚轮的发展也越来越专业化，脚轮已经成为一个特殊的行业。

根据转动功能脚轮分为两大类：

1、固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。

2、活动脚轮：带有360度转向的支架配上单轮，可任意方向移动。

脚轮的单轮有各种不同尺寸、材质、承重等，在选择时需要注意以下几个方面：

1、使用场地环境；

2、产品负荷；

3、工作环境是否含有化学品、水、血液、油、盐和其他物质；

4、各种特殊气候，如湿度、高温或严寒，高冲击、频繁碰撞和行驶宁静等要求也需留意。