电机（Electric Machine），是机械能与电能之间转换装置的通称。转换是双向的，大部分应用的是电磁感应原理。由机械能转换成电能的电机，通常称做“发电机”；把电能转换成机械能的电机，被称做“电动机”。其余的还有其他的新型电机出现，比如超声波电机（应用压电效应），就不用电磁感应原理。然而，静止电机则指的是变压器。
直流电动机是依靠直流电驱动的电动机，在小型电器上应用较为广泛。
直流电动机的基本构造包括电枢、“场磁铁”、“集电环”、“电刷”。
电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。
场磁铁:产生磁场的强力永久磁铁或电磁铁。
集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈（180度），线圈上的电流方向就改变一次。
电刷:通常使用碳制成，集电环接触固定位置的电刷，用以接至电源。
