(1)转矩波动系数小。调速系统低速运行时，电动机的电磁转矩波动影响稳速精度。产生转矩波动的原因有两个：一是电动机齿槽引起的气隙磁导随转子位置不同而发生变化，从而使电动机转矩波动系数不为恒值，导致输出转矩随转子转动发生周期性波动；二是在换向宽度内换向绕组中电流与气隙磁场作用产生附加转矩。普通直流电动机转矩波动值与额定转矩的比值为。.2~。.3，而宽调速直流伺服电动机的电枢槽数和换向片数都多，上述比值小于0.03，有利于低速运行平稳。

(2)低速时可输出大转矩。对机床进给系统来说，低速工作需承担切削时的负载转矩大;而高速工作为空程运行，负载转矩小。为减小电动机额定功率，在低速时使电动机过载运行，满足短时重切削的要求，其峰值转矩可为额定转矩6~10倍，具有较大的过载能力。宽调速直流伺服电动机选用矫顽力高、磁性能稳定的铁氧体，铝镍钻等永磁材料作磁极，并进行适当的磁路设计，使得在出现峰值电流时，不易去磁，且电枢的直径大、电枢转动惯t大、热容t大；选用耐高温的绝缘材料，电热时间常数大，而具有较大的过载能力。因此，该电动机低速时能翰出大转动，又有足够的转动惯量比，不会损失最大理论加速度值，保证了系统的快速响应能力。该电动机由于低速时翰出转矩大，可以直接驱动负载轴，省去了齿轮传动机构，使机械结构简单可靠;消除了齿轮噪声和振动，提高了传动效率，降低了成本，消除了齿晾误差，避免了齿隙振荡，提高了系统放大倍数;由于没有齿轮轴弹性变形的影响，提高了辆合刚度，使系统的毯速精度得到提高;电动机的电枢直径大，电枢转动惯t大，可以与负载惯量较好地匹配，伺服系统容易调整，运行德定。

(3)电气时间常数小。电气时间常数T.~L./R.。式中R.为电枢电阻；L.为电枢电感。由于L，与极对数的平方成反比，电气时间常数T.也与极对数的平方成反比。小功率宽调速电机通常设计为6极或8极，大功率宽调速电机可设计为10~14极，因而电气时间常数很小，有利于系统快速响应。技术措施为适应宽调速的要求，宽调速控制系统采取的措施主要有速度自适应调节器，采用电流限流型速度调节系统，动力润滑，增加位里外环。

(4)速度自适应调节器.低速运行时，由于旋转体质t不均匀、机械振动、电机电磁转矩波动等系统内部扰动及负载扰动，会引起转速降落，使在某一段时间内转速为零，产生姗动.对于具有电流环和速度环的三阶系统，可采用速度自适应调节器，使速度调节器的比例系数增大，积分时间减小，减小由上述扰动引起的转速波动、动态速降以及出现停转后的恢复时间。

(5)电流限流型速度调节系统。在系统的起动、制动期间内电枢电流超过限流值，电流环起作用，相当于双环系统；在稳态运行时，电流在限流值之内，电流环不起作用，为速度单环系统，其抗扰性能好、响应快，有利于宽调速控制。

(6)动力润滑.低速运行时，负载轴的摩擦转矩与电动机轴转速为非线性函数关系，转速为零时的静摩擦转矩大于转动时的动康擦转矩，由静摩擦转矩过渡到正常转动时的动摩擦转矩，正是低转速区域所对应的奉攘转矩非线性变化区域。当系统的转速输人量低于某一较小值时，由于摩裸转矩的变化，使系统运行不平稳。动力润滑是变静摩擦为动摩擦，克服低速运行不平稳的有效方法。如采用晶体管脉宽调制放大器对电动机供电，当电动机转速低于某一较低转速时，电枢电流为交变电流，电动机处于高颇徽振状态，使负载轴总是处于动摩擦转矩状态下运行，改善了低速运行特性。

(7)位置外环。在速度环具有良好性能的基础上，增加位!外环可进一步提高调速范围。理论上最低转速值可接近于零。位工外环有数字式及鉴相式两种，指令脉冲的频率决定于转速值，而且脉冲当t越小，电动机运行越平稳。