如图1-2所示，《一种船用卷板机挠度的自动补偿装置》包括：床身8上面安装有下辊装置4、下支撑辊装置6，下辊装置4通过联轴器与安装在一端的主传动装置7联接。

床身8两端安装有机架1的立柱；机架1立柱下端与床身8紧固连接，顶部由连接梁9连接稳固；机架1两端的上方安装有油缸14；油缸14的活塞杆通过铰支座15与上梁2两端连接，上梁2可在机架1内上下运动；上梁2的下端安装有上辊装置3、上支撑辊装置5，上支撑辊装置5在上辊装置3的上方支撑上辊装置3。

床身8的一侧边安装有6套位移测量传感器11，位移测量传感器11在下支撑辊装置6的下方；床身8的一侧边的下方焊接两带凹槽的支座12、两支座12的上方嵌放一刚性梁10、刚性梁10的一端与其中一支座12由螺栓13连接，另一端平放在另一支座12的凹槽上；6套位移测量传感器11的活动端均放置在刚性梁10的上平面，随时测量床身8的挠度变化。

床身8的一端安装有微控电器系统16，微控电器系统由工控机、触摸屏和PLC可编程控制器组成，可进行人机交互，工艺计算和过程控制。

如图3-4所示，上支撑辊装置5由电动推杆装置5.1、拉杆5.2、压圈5.3、弹簧5.4、斜铁5.5、导板5.6、托轮装置5.7、托轮支座5.8和位移补偿传感器5.9组成；电动推杆装置5.1、导板5.6和位移补偿传感器5.9安装在上梁2上，托轮支座5.8通过穿过上梁2下端钢板的拉杆5.2和压圈5.3、弹簧5.4提拉在上梁2上，托轮支座5.8的孔内安装有托轮装置5.7，托轮装置5.7与上辊装置3接触；托轮支座5.8的斜面与斜铁5.5斜面配合，斜铁5.5的平面部份紧贴上梁2的下平面，斜铁5.5带有条孔或∪型开口，以避开拉杆5.2；电动推杆装置5.1和斜铁5.5连接，推拉移动斜铁5.5以调整上支撑辊装置5的高低位置；位移补偿传感器5.9的活动端与斜铁5.5连接，测控斜铁5.5位移量并将信号传送到微控电器系统16；

如图5所示，未受力时6套位移测量传感器11位置线17与受力6Q时位移测量传感器11位置线18均有位置差，当床身8受力6Q时，床身8变形，而刚性梁10一端为自由端，不会因为床身8的变形而变形，因而6套位移测量传感器11可测出床身8的下支撑辊装置6安装位置的的位移变化Δδ1～6。

微控电器系统包括工控机、触摸屏和PLC可编程控制器，当床身受力变形时，位移测量传感器数据发生变化并传送到微控电器系统，微控电器系统采集相关N组数据Δδ1～n，通过计算，得出N个电动推杆所需数据，S1～n＝Z*F*（Δδ1～n*斜度比）即为N套电动推杆所需行程。

F为考虑上梁和床身的挠度变形的系数，对于一台船用卷板机是一个定值，设计时往往会将上梁惯性矩I1和床身惯性矩I2设计成基本一致，F＝（I1 I2）/I2，大多为1.8～2.2；斜度比是斜铁的斜度比，一般采用30∶1较为合适，Z为修正系数一般为0.95～1.05。

工作过程：待加工的船用钢板放在下辊装置4的下辊上，调整船用钢板一边与下辊轴向方向在适合的位置上，油缸14驱动上梁2带动上辊装置3、上支撑辊装置5压下，主传动装置7通过联轴器驱动下辊装置4中的两下辊转动，卷制船用板状工件，在卷制过程中，上辊装置3、下辊装置4中的上辊、下辊受力，并将力传递给上支撑辊装置5中的托轮装置5.7、和下支撑辊装置6，再分别传递到上梁2和床身8，上梁2和床身8产生弹性变形（在没有补偿的情况下，卷制出的工件是鼓形，中间半径大，两边半径小）；安装在床身8侧边的6套位移测量传感器11检测到在安装下支撑辊装置6的床身8位置的6处变形量Δδ1～6，并通过导线传到微控电器系统16，微控电器系统16根据采集的六组Δδ1～6数据分别进行计算并分别发出6组补偿指令给6套电动推杆装置5.1，推动斜铁5.5运动到达6组指定位置停止（由6套位移补偿传感器5.9测控）。钢板继续卷制，卷制出的产品各处半径均匀一致。