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世界上第一台具有真正意义的“全自动按摩椅”是由日本的一家公司在1962年制造而成；
1974年发明第一台可以通过离合器调节头部拉伸揉捏模式和揉捏模式的按摩椅；
1983年第一台滚轮切换方式的按摩椅，有搓动和指压的效果；
1996年发明第一台4轮上下摇动方式,适合身体各部的按摩椅。
首先应选择一个与自己体型相称的按摩椅。如果太大或太小就不能使按摩椅按摩到相应的身体部位。因为按摩椅主要是用来放松和保健的，所以挑选时应考虑它的功能是否全面。
世界上第一台具有真正意义的“全自动按摩椅”是由日本的一家公司在1962年制造而成； 
