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在掘进支护作业机械化几乎尚未进行时,从1988年实施改革计划开始,研制的顶梁架设机,为提高现场支护作业的效率和安全性做出了突出的贡献。但这仅用于安装顶梁作业.而安装底座作业仍然由人工进行。
今后, 随着向深部过渡,金属支架的重量将从22.7kg变为28.7kg、34.7kg。支架重耸的增加则加重了操作人员的劳动置,所以需要把工作面作业人数固定下来。因此,为了解决现在使用拱型支架过程中出现的问题,研制了安装支架的架栅 机。