1． 行走部分

通过千斤顶将可移动的底座的转盘向左或向右移动。为了减少可移动的底座与转盘之间的滑动阻力，安装有特殊的铜台金以承受上下左右的负荷。

2． 转盘部分

转盘部分的旋转台下部， 通过轴承安装大直径齿轮，旋转转盘用的电动机的输出轴上安有小齿轮和中间惰轮， 此齿轮啮合并减速使旋转台旋转。为了避免旋转转盘用的电动机和悬臂的干涉，将制动器旋转角度设计成250°。

3． 悬臂上下部分

悬臂本身用铰链安装在转盘的旋转台上．井通过千斤顶上下动作，为了将机高控制在最小限度，采用耳轴型千斤顶。

4． 悬臂伸缩部分

悬臂前面通过双伸缩千斤顶进行2段伸缩。由于伸缩的精动部使崩含油式拊动轴承， 所以不需供油。

5． 旋臂旋转部分

悬臂伸缩部分的前方，通过摆动悬臂的电动机旋转280° 。

6． 夹具部分

备有2个可保护金属支架的钩形夹具，这2个夹具同时张开和闭合。在夹具的支点部分安有齿轮，它与夹具千斤顶前端安装的齿条啮合。随着千斤顶的伸缩，夹具张开和闭合。夹具的全闭合位置，可通过用螺丝改变夹具千斤硬与齿条之问的距离来调整。另外，为了保持压力，夹具部分可安装液控制，并安装检测用的压力开关。

夹具后面，通过轴承安装有摆动式液压马达，夹具本身可旋转280°。包括摆动式液马达的夹具部分用铰链铰接在伸缩悬臂前端，并用抓爪的上下千千顶通过环使其上下动作。

7． 圆组件

安在本组件上的操纵阀包括8个单控制杆式操纵阈和1个双控制杆式操纵阀。单控制杆式操纵阀可上下、左右动作。如果沿倾斜方向操作，可同时操纵2种传动装置。