设计的控制系统软件划分成系统初始化模块、数据采集和处理模块、数据存储模块、人机交互模块和控制管理模块。系统的主程序流程如图3所示。
系统初始化模块对系统硬件设备参数及性能初始化设置；数据采集和处理模块驱动传感器采集恒压控制系统中泵的输出压力，同时对采集的压力数据进行融合；数据存储模块通过SD卡保存数据采集和处理模块获取的数据，并塑造相应的数据库；用户通过人机交互模块可查询系统的压力数据；控制管理模块按照获取的压力数据，通过智能控制算法确保系统压力的平稳输出，实现系统的恒压控制 。
设计的小型恒压控制系统的关键任务是，控制步进电机的运行，完成系统计量泵的恒压控制，主要对步进电机的速度和正反转进行控制。系统采用自适应模糊PID控制算法，确保系统的恒压输出和电机的正常运行。该算法不仅具有模糊控制器的强抗干扰性，还具有PID控制的高精度优势，具备较强的控制能力。系统采用压力变送器以及光电编码器，采集系统泵的输出压力和步进电机的转速，并运算出压力误差值以及压力误差变化率，再通过模糊PID控制器调整误差值，并将压力校正值变换成对应的脉冲频率，同时将其反馈给步进电机，对步进电机的速度进行调整，实现系统计量泵输出压力的平稳控制。
当前设计的小型恒压控制系统在恒压工作模式下的控制精度低，并且稳定性较差，存在较大的弊端。因此，这里介绍的基于嵌入式 ARM 处理器的小型恒压控制系统，系统的硬件以 S3C2440 芯片为控制核心，通过主控芯片的外围接口扩展硬件电路，采用具有细分控制技术的电机驱动器和 S3C2440 芯片的 PWM 定时器，对步进电机转速进行精密恒压控制，并且实现系统的高精度和稳定性控制。采用模块化思想设计系统的硬件模块，主要包括主控模块、存储模块、数据采集模块、电机驱动模块、通信模块等。系统实现部分给出了系统主程序流程，以及采用模糊 PID 智能控制算法实现恒压输出控制的过程。实验结果表明，所设计系统具有较高的控制精度和稳定性 。
