摩擦轮传动是利用两轮直接接触并压紧而产生摩擦力来实现动力传递的机械传动，其难以传递过大的动力，主要应用在仪器中传递运动，如收录机中磁带的前进与倒退就是靠摩擦轮传动实现的。摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。下图《摩擦轮传动机构》所示机构为三种典型的摩擦轮传动形式，图（a）为平行轴圆柱摩擦轮传动，i12=R2/R1；图（b）为圆锥摩擦轮传动，i12=sinδ1/sinδ2；图（c）为垂直轴圆柱摩擦轮传动，i12=R2/R1。其中，2（a）、（b）为定传动比形式，（c）可实现变传动比传动（改变构件2与1的摩擦位置）。
