螺旋压力机起源于公元15世纪的德国，有个叫约翰·唐地贝格的人发明了一种活字印刷机，涂上油墨的活字板通过螺旋装置被压摁在纸上。这种机器被当作榨葡萄和橄榄油的木制螺栓压榨机来使用，可以说是所有压力机械的起源。它采用的是逐步花时间压缩的施加静压方式。

在欧洲的博物馆中，同样陈列有通过静压进行热锻造的螺旋压力机。据推测是在中世纪，用于制造城市及教会的钢制门窗及五金部件的。

后来的锻造用螺旋压力机，发展到可在外螺栓轴上端安装转轮，采用飞轮方式蓄积能量进行驱动。

最初是人力操作旋转飞轮，后来因为这样效率低、人工工作强度大，人们在机械上部安装了2片可以持续运转的摩擦盘，成功地通过连杆将牛皮缠绕在飞轮上，使其相互接触运转产生动力。这便是摩擦螺旋压力机，采用的是摩擦驱动方式。

摩擦螺旋压力机在早期是操作工人用手动方向盘操纵连杆控制的，滑块上下移动和加压力的强弱程度完全依赖于操作工人的熟练程度。

后来连杆方式消失，取而代之的是通过油压或空压气缸与继电器控制的按键开关和脚踏板来操作的方式。

再后来采用了通过编码装置直接感知滑动速度，来进行加压能量控制的方式。

此外，驱动方式不仅限于摩擦离合器方式，人们还开发了油压马达驱动、电动马达直接驱动、开关磁阻电机驱动、永磁同步伺服电机驱动等多种方式。 其中用采用永磁同步伺服电机驱动的数控压力机在替代摩擦压力机和进行摩擦压力机改造方面都获得了很好的效果。

第一代电动螺旋压力机，采用开关磁阻电机，编码器；

第二代电动螺旋压力机，采用步进电机，编码器；

第三代电动螺旋压力机，采用同步伺服电机，伺服控制器，