1.控制三缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：包括伸缩控制联（1）、平衡阀（2）、第一伸缩油缸（3）、第二伸缩油缸（4）、第三伸缩油缸（5）、第一单向阀组（6）及第二单向阀组（7）；伸缩控制联（1）用于切换压力油方向，实现对第一伸缩油缸（3）、第二伸缩油缸（4）、第三伸缩油缸（5）伸缩动作的控制；平衡阀（2）用于保证吊臂在载荷下平稳缩回；第一伸缩油缸（3）、第二伸缩油缸（4）、第三伸缩油缸（5）为被控的伸缩油缸；第一单向阀组（6），用于控制第一伸缩油缸（3）和第二伸缩油缸（4）之间的动作顺序；第二单向阀组（7），用于控制第二伸缩油缸（4）和第三伸缩油缸（5）之间的动作顺序；伸缩控制联（1）、平衡阀（2）、第一伸缩油缸（3）通过油路依次顺序相连通，所述第一单向阀组（6）与第一伸缩油缸（3）固定连接，所述第一单向阀组（6）与第一伸缩油缸（3）之间通过油路连通；所述第二伸缩油缸（4）通过油路与第一伸缩油缸（3）、第一单向阀组（6）相连通，所述第二伸缩油缸（4）与第二单向阀组（7）固定连接，所述第二伸缩油缸（4）与第二单向阀组（7）通过油路相连通，所述第三伸缩油缸（5）通过油路与第二伸缩油缸（4）、第二单向阀组（7）连通；所述伸缩控制联（1）包括A侧次级溢流阀（13）、B侧次级溢流阀（14）；第一伸缩油缸（3）为内置芯管的结构形式，第一伸缩油缸（3）包括第一活塞杆（31）、第一有杆腔（32）、第一无杆腔（33）和第一缸体（34）；第一有杆腔（32）和第一无杆腔（33）设置在所述第一缸体（34）内，所述第一活塞杆（31）设置在所述第一有杆腔（32）内；第二伸缩油缸（4）为内置芯管的结构形式，包括第二活塞杆（41）、第二有杆腔（42）、第二无杆腔（43）、第二缸体（44）；第二有杆腔（42）、第二无杆腔（43）设置在所述第二缸体（44）内，所述第二活塞杆（41）设置在所述第二有杆腔（42）内；第一单向阀组（6）包括第三单向阀（61），第一压力补偿阀（62）、第二压力补偿阀（63）和第四单向阀（64）；第二单向阀组（7）包括第五单向阀（71），第三压力补偿阀（72）、第四压力补偿阀（73）和第六单向阀（74）；平衡阀（2）、第一伸缩油缸（3）、第二伸缩油缸（4）、第三伸缩油缸（5）均包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口；所述第一伸缩油缸（3）还包括第五工作油口、第六工作油口、第七工作油口；所述第一单向阀组（6）、第二单向阀组（7）均设置有单向阀组第一工作油口、单向阀组第二工作油口、单向阀组第三工作油口；所述伸缩控制联（1）还包括第一单向阀（11）、换向阀（12）；平衡阀（2）包括第一溢流阀（21）、第二单向阀（22）和节流阀（23）；第三伸缩油缸（5）包括第三活塞杆（51）、第三有杆腔（52）、第三无杆腔（53）、第三缸体（54）；第三有杆腔（52）、第三无杆腔（53）设置在所述第三缸体（54）内，所述第三活塞杆（51）设置在所述第三有杆腔（52）内。

2.根据权利要求1所述的控制三缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于：所述换向阀（12）上设置有压力油口（P）、回油口（T）、换向阀第一工作油口（A）、换向阀第二工作油口（B）和中位回油口；换向阀（12）的压力油口（P）与进油管路连通，第一单向阀（11）设置在进油管路上，第一单向阀（11）的出油口与换向阀（12）的压力油口（P）连通；换向阀（12）的回油口（T）与油箱连通，换向阀第一工作油口（A）与平衡阀（2）的第一工作油口（C1）连通，换向阀第二工作油口（B）与平衡阀（2）的第二工作油口（C2）连通；在换向阀第一工作油口（A）与平衡阀（2）的第一工作油口（C1）连通的油路上旁接A侧次级溢流阀（13），A侧次级溢流阀（13）的出油口与油箱连通，换向阀第二工作油口（B）与平衡阀（2）的第二工作油口（C2）连通的油路上旁接B侧次级溢流阀（14），B侧次级溢流阀（14）的出油口与油箱连通；平衡阀的第一工作油口（C1）与换向阀第一工作油口（A）连通，平衡阀的第二工作油口（C2）与换向阀第二工作油口（B）连通；平衡阀（2）的第三工作油口（C3）与第一伸缩油缸的第一工作油口（A1）直接连通；平衡阀（2）的第四工作油口（C4）与第一伸缩油缸（3）的第二工作油口（B1）直接连通；第一溢流阀（21）和第二单向阀（22）设置在平衡阀（2）的第一工作油口（C1）与平衡阀（2）的第三工作油口（C3）之间，第一溢流阀（21）的进油口与平衡阀（2）的第三工作油口（C3）连通，第一溢流阀（21）的出油口与平衡阀（2）的第一工作油口（C1）连通；第二单向阀（22）的进油口与平衡阀（2）的第一工作油口（C1）连通，第二单向阀（22）的出油口与平衡阀（2）的第三工作油口（C3）连通，平衡阀（2）的第二工作油口（C2）与第四工作油口（C4）连通，第一溢流阀（21）上旁接节流阀（23）的一端，节流阀（23）的另一端连通平衡阀（2）的第二工作油口（C2）与第四工作油口（C4）之间的油路；第一单向阀组（6）设置在第一缸体（34）的底部，第四单向阀（64）单向连通换向阀第一工作油口（A）到第一无杆腔（33）的压力油路；第一压力补偿阀（62）设置在第一无杆腔（33）到第二无杆腔（43）之间的油路上；第三单向阀（61）单向连通第三无杆腔（53）到伸缩控制联（1）的回油油路；第二压力补偿阀（63）设置在第一无杆腔（33）至伸缩控制联（1）的回油路上；第一单向阀组（6）的单向阀组第一工作油口（D1）与第一伸缩油缸（3）的第三工作油口（A2）连通，第一单向阀组（6）的单向阀组第二工作油口（D2）与第一伸缩油缸（3）的第五工作油口（A3）连通，第一单向阀组（6）的单向阀组第三工作油口（D3）与第一伸缩油缸（3）的第七工作油口（A4）连通；第六单向阀（74）单向连通第一无杆腔（33）至第二无杆腔（43）压力油路；第三压力补偿阀（72）置于第二无杆腔（43）到第三无杆腔（53）之间油路；第五单向阀（71）单向连通第三无杆腔（53）至伸缩控制联（1）的回油油路；第四压力补偿阀（73）置于第二无杆腔（43）至伸缩控制联（1）的回油路；第二单向阀组（7）的单向阀组第一工作油口（D4）与第二伸缩油缸（4）的第三工作油口（A6）连通，第二单向阀组（7）的单向阀组第二工作油口（D5）与第二伸缩油缸（4）的第五工作油口（A7）连通，第二单向阀组（7）的单向阀组第三工作油口（D6）与第二伸缩油缸（4）的第七工作油口（A8）连通。

3.根据权利要求2所述的控制三缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于，第一单向阀组（6）的第一压力补偿阀（62）开启压力大于第一伸缩油缸（3）与第二伸缩油缸（4）伸出阻力差值；第二单向阀组（7）的第三压力补偿阀（72）开启压力大于第二伸缩油缸（4）与第三伸缩油缸（5）伸出阻力差值；第四压力补偿阀（73）开启压力大于第三伸缩油缸（5）与第二伸缩油缸（4）缩回阻力差值，第二压力补偿阀（63）开启压力大于第二伸缩油缸（4）与第一伸缩油缸（3）缩回阻力差值。

4.根据权利要求2所述的控制三缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于，换向阀（12）设置有第一工作位、第二工作位和第三工作位，换向阀（12）在第一工作位时，压力油口（P）、回油口（T）、换向阀第一工作油口（A）、换向阀第二工作油口（B）相互之间均不连通，通过压力油口（P）进入的压力油经过中位回油口回油箱；换向阀（12）在第二工作位时，压力油口（P）与换向阀第一工作油口（A）连通，回油口T与换向阀第二工作油口（B）连通，换向阀（12）在第三工作位时，压力油口（P）与换向阀第二工作油口（B）连通，回油口（T）与换向阀第一工作油口（A）连通。

5.根据权利要求2所述的控制三缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于，第二单向阀组（7）的单向阀组第一工作油口（D4）至单向阀组第二工作油口（D5）方向的油液通过第六单向阀（74）自由连通；第三单向阀（71）的出油口与第三压力补偿阀（72）的进油口和第二单向阀组（7）的单向阀组第一工作油口（D4）连通；第五单向阀（71）的进油口与第三压力补偿阀（72）的出油口和第二单向阀组（7）的单向阀组第三工作油口（D6）连通；第六单向阀（74）的进油口与第四压力补偿阀（73）的出油口和第二单向阀组（7）的单向阀组第一工作油口（D4）连通；第六单向阀（74）的出油口与第四压力补偿阀（73）的进油口和第二单向阀组（7）的单向阀组第二工作油口（D5）连通。

6.根据权利要求2所述的控制三缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于，所述A侧次级溢流阀（13）设置在换向阀第一工作油口（A）及换向阀（12）的回油口（T）之间；所述B侧次级溢流阀（14）设置在换向阀第二工作油口（B）及换向阀（12）的回油口（T）之间。

7.根据权利要求2所述的控制三缸顺序伸缩的液控系统，其特征在于，所述换向阀（12）为三位六通换向阀；所述第一伸缩油缸（3）、第二伸缩油缸（4）为内置芯管的结构形式。

8.一种吊臂机构，包括固定臂（Ⅰ）、多节伸缩臂、回缩拉索（8）和多组伸出拉索机构，其特征在于，还包括，如权利要求1-7任一项所述的控制三缸顺序伸缩的液控系统；所述多节伸缩臂设置在固定臂（Ⅰ）内，并且能够伸出固定臂（Ⅰ），所述回缩拉索（8）用于回缩伸缩臂，所述伸出拉索机构用于伸出伸缩臂；所述第一伸缩油缸（3）的第一活塞杆（31）与固定臂（Ⅰ）固定连接，第一伸缩油缸（3）的第一缸体（37）与多节伸缩臂的第一节伸缩臂（Ⅱ）固定连接；第二伸缩油缸（4）的第二活塞杆（41）与多节伸缩臂的第一节伸缩臂（Ⅱ）固定连接，第二伸缩油缸（4）的第二缸体（46）与多节伸缩臂的第二节伸缩臂（Ⅲ）固定连接；第三伸缩油缸（5）的第三活塞杆（51）与多节伸缩臂的第二节伸缩臂（Ⅲ）固定连接，第三伸缩油缸（5）的第三缸体（54）与多节伸缩臂的第三节伸缩臂（Ⅳ）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种吊臂机构，其特征在于，所述多节伸缩臂包括n节伸缩臂，所述多组伸出拉索机构包括n-3组伸出拉索机构，n大于等于3。10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求8或者9所述的一种吊臂机构。