1、1881年，美国德克萨斯州休斯敦郊外一个小镇，一位名叫Daniel Haynes的扎棉机工匠开始了一种棉塞床垫的生产。
2、1900年，美.西蒙斯，袋装弹簧床垫；
3、二十世纪初，丹洛甫，橡胶发泡软垫；
4、1932年，意大利，马里奥·贝里纪，以聚氨基甲酸泡沫用于垫子；
5、第二次世界大战时，德国，路易斯·考拉尼，还设计了一种椭圆形床垫，并按人体躺在床垫上不同部位的体压，分成软、中、硬的三个部分，使人体骨骼保持最佳状态。
6、国外还出现了一种“主动回应弹簧系统”，改变了以往惯用的弹簧构造形式，使人更加舒适，弹性持久不变；有些弹簧床垫还与聚酯发泡结合，软硬度可随人选择。
7、2017年9月，在深圳国际会展中心出现了头部是斜面形状的昂首床垫，也叫护脊床垫，这是为平衡脊柱而设计的新型产品，护脊床垫还带有定制的枕头，可以当普通床垫使用。
