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桅杆式起重机由金属结构、起升系统、稳定系统、动力系统组成。
①金属结构包括桅杆、基座及其附件等。是吊装设备或构件的实体，并将被吊装设备或构阵的重量传递到基础上。如图1所示。
②起升系统的作用是提升被吊装设备或构件，它主要由滑轮组、导向轮和钢丝绳等组成。
③稳定系统的作用是稳定桅杆，它主要包括缆风绳、地锚等。
④动力系统的作用是为桅杆式起重机提供动力，常用的主要是电动卷扬机，也有用液压装置作为提升动力。
