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设M为光滑流形,γ:[a,b]→M为光滑曲线,γ称为测地线,若满足
。
设 是一个带有黎曼联络的黎曼流形。若一条参数化的曲线 在 处有 ,则称曲线在点 处测地。如果对于 每一点都测地,则称该曲线为测地线。