用频域法研究多参数控制系统 的分析与设计的科学。现代控制理论的重要分支学 科。研究对象为多输入、多输出控制系统。该理论是 把一个多输入-多输出、回路间紧密关联的系统设 计，转化为一组单变量系统的设计，进而可选用某一 种古典方法 (如奈奎斯特和伯德的频率响应法、伊万 斯的根轨迹法等) 完成多参数系统的设计。
多参数频域控制理论主要研究如何将频率响应法 推广到多参数控制系统设计。其主要设计理论包括： 罗森布洛克 (Rosenbrock) 的逆奈化阵列法、梅奈 (Mayne) 的序列回差法、麦克法兰 (Macfarlane) 的特征轨迹法、欧文斯 (Owens) 的并矢展开法等。 由于频域设计要依赖大量图形信息，且设计过程要反 复多次才能完成，因此，计算机辅助设计 (CAD) 是多参数频域理论重要的组成部分和研究内容。目 前，这一理论正在向纵深方向发展。
