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本书主要内容包括焊件的定位原理及定位器设计;焊接工装夹具;焊接工装夹具的动力装置;焊接工装夹具的设计方法;焊接变位机械,包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用;焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制要求等;焊接工装夹具应用实例,包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。