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摆动发动机又称摇摆发动机。整台发动机或推力室可绕转轴摆动的火箭发动机。摆动发动机提供推力矢量控制力矩。它可由两台以上的发动机并联组成机组，或由一台涡轮泵洪应4台可摆动的推力室组成四推力室发动机。摆动发动机可分为低压泵前整机摆动和高压泵后推力室摆动两种。固体火箭发动机常用喷管摆动进行推力矢量控制。摆动发动机提供的控制力矩大，发动机比冲几乎役有损失、在液体火箭上被广泛应用。发动机通过万向节(常平座)或万向架(常平架)与发动机机架或弹体承力构件连接，起摇摆与传递推力的作用 。
