我国运载火箭三级主发动机是在两台电液伺服系统的共同作用下，通过作动器实现发动机双向摆动，美国Peacekeeper弹道导弹第四级为实现弹道平移机动也采用摇摆推力室，这些都是改变推力的方向，使发动机的推力在其主轴的垂直方向产生侧向分力，形成控制力和控制力矩，实现航天器轨道改变。此外，提供发动机摇摆采用的液压伺服机构，关键部件电液伺服阀性能要求高、加工调试周期长、成本高，伺服阀对油液中的污染物比较敏感，提供相同功率需要伺服机构的质量大，这些因素都制约液压伺服机构在航天器上的应用。为解决发动机综合摆角小的问题，提出框架式结构的发动机双向摇摆的方案 。
