驱动发动机双向摇摆的两台电机安装在相互垂直的方向上，分别提供俯仰和偏航两个方向的转动控制力矩，两套伺服系统组成和原理相似，主要由动力部分、反馈环节、控制器三大部分组成。来自控制系统计算机的模拟指令电压u，与输出轴相连的角度传感器输出的反馈电压相减产生误差信号，经过控制算法得出输出量，并进行放大。最后通过输出口送给电机驱动器，产生电机的驱动电流。电机按控制量的大小和极性转动，并通过减速器使输出轴产生相应的力矩和速度。发动机或框架通过输出连接机构与伺服系统相连，发动机或框架的摆
动使角度传感器产生反馈电压的变化，使误差信号减小，从而形成位置负反馈，实现发动机(框架)按照指令规定的运动特性摆动，即达到发动机(框架)摆动跟踪指令变化之目的 。
