2006年3月15日下午，南京地铁一列列车制动系统出现故障，导致一号线运营受影响长达1个多小时。

据了解，这是自2005年12月1日以来，南京地铁出现的第三次故障，其中两次都和制动系统有关。那么，究竟是什么原因造成制动系统容易出现故障呢？南京地铁建设指挥部一位不愿意透露姓名的专家告诉记者，所谓的故障实际是制动系统自检出车辆其他部分出现问题，保护性的反应。

南京地铁总公司运营部门的专家介绍，南京地铁在设计时拥有一套非常先进的综合信息故障诊断系统，只要地铁自检到任何一个部件出现问题可能影响安全，都会通过综合数据库自动反馈给制动系统，制动系统随之将车轮抱死，停下列车。

随着经济的不断发展，人们对汽车的需求正日益加强，与之相应，汽车的消费群体也变得越来越成熟，主要表现在消费者除了关注汽车的外型外还越来越重视汽车的内在品质，其中，汽车的安全特性逐渐成为用户考虑的首要选购条件。由此，作为主要的安全系统之一的汽车防抱死制动系统(ABS)正引起越来越多的关注。

在这个系统中，与ABS相关的部件主要是：轮速传感器、ABS主控单元、制动压力调节装置和ABS警报灯。其中轮速传感器主要用于测量车轮的转速，并将其信号经过初步处理后输入到ABS主控单元中去。在主控单元中一般含有一到两个微控制器，在ABS作用时，它们接收来自传感器的信息，解析出轮速，在此基础上计算出轮加速度、参考车速和滑移率等参数，并根据设定的算法推算出汽车所应采取的相应动作，然后向同样位于主控单元上的执行器件发出相应的指令。制动压力调节装置则接收此执行器件的发出的指令调节各车轮上的制动压力，以使车轮处于附着系数最大状态并防止车轮被抱死而出现纯滑动摩擦。在此过程中，轮速传感器是信号输入装置，而主要的控制部分是由ABS主控单元完成的。