直驱式机构优点
2022/07/13150
作者：佚名
导读：提升效率：功率不会消耗在减速机构中，皮带、链条或变速箱中元件的摩擦上。 降低噪音：因为设备较简单，零件较少，直驱式机构也比较不会产生振动，产生的噪音也比较小。 延长寿命：可动件较少也表示容易损坏的零件变少了。一般系统的损坏多半来自零件的老化（例如皮带的拉伸）或是应力。 低转速下的高转矩。 反应快且精准的定位：减少传动机构也可以避免传动机构对定位的影响，若是马达改用低惯量的永久磁铁马达，低惯量也会让
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提升效率：功率不会消耗在减速机构中，皮带、链条或变速箱中元件的摩擦上。
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降低噪音：因为设备较简单，零件较少，直驱式机构也比较不会产生振动，产生的噪音也比较小。
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延长寿命：可动件较少也表示容易损坏的零件变少了。一般系统的损坏多半来自零件的老化（例如皮带的拉伸）或是应力。
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低转速下的高转矩。
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反应快且精准的定位：减少传动机构也可以避免传动机构对定位的影响，若是马达改用低惯量的永久磁铁马达，低惯量也会让定位反应加快。
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驱动的刚性：没有变速箱或滑珠螺杆等机构，也避免了机械上的背隙、磁滞及弹性等相关问题。
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