SINUMERIK 802S系列数控系统包括802S、802Se、802 S Baseline等型号，它是西门子公司20世纪90年代末专为简易数控机床开发的集CNC、PILC于一体的经济型控制系统。802S采用独立操作面板OPO20与机床控制面板MCP,显示器5.7英寸单色液晶显示，PLC的I/O模块与ECU间通过总线连接。
802S数控系统采用32位微处理器(AM486DE2)、分离式操作面板(OP020)和机床控制面板(MCP)，可控制2~3个步进电动进给轴和一个伺服主轴(或者变频器)。PLC模块带有16点数字输入和16点数字输出,输入/输出模块通过总线插头直接连接到ECU模块上，输入/输出点数可根据需要增加I/O模块，可扩展至64点输入和64点输出。802S常与该公司的 STEPDRIVE C/C 步进驱动配套，步进电机的控制信号为脉冲信号、方向信号和使能信号，步距角通常为0.36°，图示为 SINUMERIK 802S数控系统的总体连接框图。
