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在机械中广泛应用的圆柱齿轮机构，其节线是圆形的，因而两个圆柱齿轮相互啮合时瞬时传动比为定值。假如一对齿轮的节线保持纯滚动，其中心距不变，而其瞬时传动比按一定规律变化，这样的节线是非圆形的曲线，沿着非圆形节线切出齿形，就成为非圆齿轮。
