从大体上来讲，贴标机械的技术先后经历了人工贴标、简单机构辅助贴标、半自动打标与半自动贴标、全自动贴标等过程。我们将通过这个过程来了解贴标机械的技术发展。
在人们生产产品的时候，为了标明产品的名称、成份，人们采用了将浆糊涂到纸上然后粘到产品上的方式。而这一方式由于繁琐的无利性工作增加了工厂的成本，为了提高生产效率，许多的工作人员想到了将标签一张张延顺序出来贴到产品的上面，并且采用的滚浆刷和剥离器装置。但于浆糊的粘性无法满足各行业的要求，不干胶的出现解决了这一难题。随而发展成了今天的不干胶贴标机械。
由于行业对标签的不同要求，以及对产量的效率要求，浆糊全自动贴标机械、不干胶全自动贴标机械、回转式全自动贴标机械、全自动套标械便陆续登场。
a、手动贴标机械
如右图1：
手动打标机一般应用于超市、商铺、作坊等。主要用于标明价格，编号等。
工作原理：
1.装上所需的标签。
2.手提打标机对准产品所需位置。
3.扳动开关。
4.机械式出标。
b、半自动贴标机
如右图2是一款半自动的圆瓶贴标机械，也是采用不干胶标签。本机型只是半自动贴标机械中的一种，其它的如半自动平面贴标机械，半自动浆糊贴标机械等。
工作原理：
半自动圆瓶贴标机械和半自动平面贴标机械均采用PLC可控型编程系统，通过光电感应标签位置信号，协调拉标电机进行出标。通过调整光电开关的位置来达到调整标签的位。圆瓶和平面的区别在于，圆瓶是通过滚轮转来贴标，而平面则是通过气缸与真空泵吸附来贴标。
半自动浆糊贴标机是采用出胶滚筒将胶水溢出，从而达到标签粘附于瓶身上。同样也采用了控制系统，电机循环系统。整机架构比不干胶的结构稍复杂。
由于半自动贴标机结构简单，其市场价位也仅几千元，还是深受部分工厂、店铺的欢迎的。速度一般均在20~45/分钟。
c、全自动贴标机械
不干胶型全自动贴标机械由于产品要求不同，国内某前出现的有平面、圆瓶、双面、定点、卧滚几种贴标机械。
由于速度的要求不同，又分为经济型和高速型两类。
如右图3是一款全自动圆瓶贴标机械的出标也滚标部分。
平面和圆瓶全自动贴标机械的区别在于，一个是水平出标，一个是垂直出标。圆瓶的靠海棉输送带压标签，平面的靠刷子将标签刷平。
工作原理如下：
1.将卷标置入供纸架上。
2.光电感应瓶子随输送带到达剥离器处。
3.信号反馈至PLC，传达到拉标电机，开始延迟出标。
4.标签粘附。
5.下一个标签做准备。
不干胶型全自动贴标机械由于控制系统稳定，其精确度均能控制在1MM的误差，经济型的速度一般是40~60瓶/分钟，高速的一般是60~300瓶/分钟。由于市场价位在3万~9万之间，还是有巨大的市场份额的。
全自动浆糊贴标机如右图4：
工作原理如下：
1.输送带经分离器将瓶子送到涂浆糊机构处。
2.经光电感应后开始出标签。
3.转鼓贴标签。
该款机常采用变频调速，且配有光电自控系统，涂浆取签系统、采用螺杆分瓶，搓滚机构，设有无瓶不递签、不涂浆、不贴签等保护装置。机器结构简单，使用、更换规格方便。
回转式贴标机械是随着客户更多要求后而发展起来的快速贴标机械。
其工作原理如下：
1.容器从进入到离开贴标机，进瓶螺旋将容器输入进瓶星轮，进瓶星轮与中心导板配合，改变容器运行方向并等距将容器送入托瓶转塔，托瓶转塔由托瓶台和定瓶组件两部分组成。
容器进入到托瓶台上的托瓶盘时，定瓶组件的压瓶头在压瓶星轮作用下，刚好压住容器顶部，并随托瓶盘一起同心转动，将容器送到贴标工位，开始贴标。完成贴标后的容器到达出瓶星轮时，压瓶头在升降凸轮的作用下升起，解除对容器的压力，使容器经出瓶星轮输出。
标签从标盒里取出并被贴在容器上是在标签台上进行的。标签台要完成抹胶、取标、送标至夹标转鼓的工作过程。取标签后，要交给夹标转鼓带去粘贴容器。
回转式贴标机械胶水供给装置是一种机外供给装置。相关可参考词条。
套标机械是目前最快的标签贴附机械，一般套标机后面匹配一台蒸气式收缩机，广泛用于饮料、酱料行业。
套标机械工作原理如下：
1.套标膜装供膜机构。
2.瓶子经分瓶器到达射标器。
3.光电感应，拉袋轮开始射标。
4.标签剪断输出。
5.经蒸气收缩机收缩后成品输出。
由于套标机械的速度快，耗材低，为很多大型饮料，酱料行业青睐。普通机型一般市场价位在9~13万元之间。普通型的套标机械速度通常为250瓶/分钟。高速的可达到500瓶/分钟。
