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1:柱坐标系(r,φ,z)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系:
x=rcosφ
y=rsinφ
z=z
2:同样的,直角坐标系(x,y,z)与柱坐标系(r,φ,z)的转换关系:
r=
φ=arctan(y/x)