从装置级来看,先进并网逆变器在直流电压变换环节、逆变器电路、滤波网络和功率器件上都可能存在一些不同于传统并网逆变器的地方。
1)直流电压变换环节。
从直流电压变换环节来看,一些先进并网逆变器的结构如图2所示。传统并网逆变器的直流电压变换环节主要为Boost电路,将分布式电源的直流输出电压经过泵升后接到DC/AC变换环节,以满足并网条件。然而,由于Boost电路的电压抬升能力有限,并网逆变器所能接纳的分布式电源直流电压变化范围一般比较窄。近年来,各种具有升压功能的高增益直流电压变换电路得到了广泛研究。
同时,为了消除光伏电池板可能存在的泄漏电流对人身安全的危害,一些高频链隔离的直流电压变换环节也引起了关注。
此外,为了提高DC/AC变换环节运行的灵活性和可靠性,一些先进的并网逆变器改变传统电压源变流器的模式,采用电流源、Z源或准Z源变流器结构 。
2)变流器拓扑。
从变流器拓扑环节来看,一些先进并网逆变器的结构如图3所示。为了满足一些特殊的功能,电流源型、多电平中点箱位(NPC)的变流器拓扑也开始出现在小功率的并网逆变器中,这些拓扑可有效提高并网逆变器的运行性能。需要指出的是,随着先进IGBT模块结构的出现,譬如RB-IGBT,并网逆变器的多电平实现方式变得更加灵活多样 。
为了抑制光伏并网逆变器中可能出现的共模/差模电压,可采用上文所提到的直流侧高频隔离或交流侧低频隔离的方案,但是这些方案中的变压器都会增加系统的体积和成本,近来一些新型变流器拓扑的相继出现为无隔离型并网逆变器的发展奠定了坚实的基础。同时,为了有效保证可再生能源并网和局部储能单元的接入,有文献发现部分变流器拓扑中的开关管可以复用,于是出现了9开关管的新型变流器拓扑。
3)电力电子器件。
从电力电子器件材料的角度来看,随着SiC等宽禁带材料器件的不断发展,具有更小通态电阻、更高开关速度的电力电子器件将极大地提高并网逆变器的开关频率和效率。对未来体积小、重量轻、效率高的先进并网逆变器提供了可靠的保障。
4)滤波网络。
逆变器的DC/AC逆变器电路将直流电压或电流变换为开关脉冲量,为了消除开关频率次谐波电压、电流分量对电网的影响,一般地,并网逆变电路与电网之间都有无源低通滤波网络。常见的滤波网络主要类型有:L型、LC型、LCL型和 LCLL型,如图4所示。一般地,L型滤波器的高频衰减速率仅为20 dB/dec,为了获得好的高频纹波电流衰减性能,需要提升电感值;然而,电感值的增大会导致电感体积和成本的增加。于是,出现了LC型和LCL型滤波网络结构,其高频衰减性能分别为40和60 dB/dec。需要说明的是,LC型滤波网络和等效的电网系统阻抗(主要为电感)一起也构成了一个LCL滤波器结构。显然,高频衰减率越高对纹波电流的抑制能力也越强。但是,由于LCL滤波器具有3个储能元件,其模型是一个三阶动态响应方程,存在一个天然的谐振点,这给并网逆变器的稳定和控制带来了不小的困难 。一般地,可以在滤波电容支路增加无源阻尼电阻来阻尼谐振分量,但是电阻的存在使得系统的效率降低。虽然一些具有谐振旁路的改进型LCL滤波器无源阻尼方法能在一定程度上降低阻尼电阻的损耗,但是增加了系统的复杂度。因此,基于控制器的有源阻尼方案得到了广泛的研究。另一方面,可以通过一些特殊的控制策略来增强LCL滤波并网逆变器的控制性能,譬如:加权电流反馈控制、多环反馈控制、零极点配置控制、基于状态空间的优化控制等。为了获得更好的滤波性能,降低系统体积。
从可调度能力、电能质量主动治理、电网阻抗检测、网络阻抗重塑和双模运行等几个角度来阐释先进并网逆变器的功能级控制策略。
1)可调度能力。
可调度方面,在可再生能源分散接入的背景下,国网公司要求单个台区接入容量不大于6MW的分布式电源可以接入10 kV及其以下的配电网。但是,由于在配电网内可能将出现为数众多的分布式并网单元,使得对这些分布式并网单元进行集中通信调度显得十分困难 。
能使并网逆变器在功能上模拟发电机外特性的控制策略大致有两种。一种是下垂控制策略,另一种是虚拟同步发电机控制技术。
传统的下垂控制需要采样并反馈电网电压的幅值和频率,并对其做出响应,来模拟发电机的下垂外特性。这种控制方法,虽然在离网运行的逆变器运行控制及功率分配中取得了不错的效果,但是对于并网运行的逆变器,利用其模拟发电机的下垂外特性,可能会带来较大的暂态电流冲击且这种基于发电机下垂外特性的模拟方法,并不是真正意义地将并网逆变器与发电机做等效。因此,为系统提供惯性和阻尼、为电网提供支撑的性能也难有定论,此外下垂系数的设计对系统的稳定具有十分重要的影响。下垂系数设计不当可能直接导致并网逆变器系统的不稳定。此外,由于系统参数摄动,逆变器参数的不匹配,在离网运行时,传统下垂控制的功率分配方面也难以实现按逆变器的容量成比例分配。
总之,简单地利用逆变器来模拟发电机的下垂外特性,虽然能在一定程度上改善逆变器的运行性能,但是还无法从根本上和传统发电机相比拟。于是,大量的学者开始寻求能彻底将并网逆变器等同于传统同步发电机的控制策略,这就出现了另一种有趣的控制方案。这类控制策略在并网逆变器的控制环路中人为地引入了发电机的机械运动方程,将并网逆变器的暂态过程变慢,且系统的惯性和阻尼有了明确的物理意义。此外,通过类似励磁调节器和调频器的设计,使得传统下垂控制难以设计的下垂系数变为了与传统发电机类似的励磁控制器和频率调节控制器的设计,使得系统的稳定性有了保障。此类控制策略可以统称为“虚拟同步发电机”控制。其中,以荷兰能源研究中心和埃因霍温理工大学等合作的虚拟同步发电机(VSG)概念、德国克劳斯塔尔工业大学的虚拟同步电机(VISMA)概念和英国谢菲尔德大学钟庆昌教授的S ynchronverter概念最为著名 。
2)电能质量主动治理。
在电能质量方面,分布式的并网发电单元普遍接入的是相对脆弱的、电能质量恶劣的配电网末端,尤其是三相电压不平衡是配电网的典型特征。为了保证并网逆变器在电网电压不平衡、谐波等非理想条件下的持续、不间断运行,近年来,关于并网逆变器对平衡/不平衡电压跌落、电压谐波穿越能力的研究得到了广泛的关注。一些能在电网电压不平衡、谐波条件下持续运行的并网逆变器控制策略相继被提出。这些控制方法能大幅提升并网逆变器应对恶劣配电网电能质量环境的能力。
虽然上述非理想电网电压穿越控制能有效提升并网逆变器在恶劣配电网电能质量环境下的持续运行能力,但是这种策略相对而言是被动的适应策略,无法从根本上改善或提升配电网的电能质量。因此,在配电网内安装有源或无源滤波装置就显得十分必要。一般地,无源滤波装置结构简单、成本低、可靠性高,然而,由于有源电能质量治理装置运行更加灵活、性能更高,近来得到了越来越多的应用。值得指出的是,一方面,并网逆变器具有和有源滤波器(APF)、动态电压调节器(DVR)等有源电能质量治理装置一致的变流器拓扑,即并网逆变器具有治理其接入点配电网电能质量的潜力。另一方面,由于风能、光伏的随机性、波动性和不可控性,使得风力发电机和光伏电池的出力不可能一直处于满发状态,且并网逆变器的安装容量本身也较安装的风力发电机或光伏电池的容量之间存在一定的裕量。故并网逆变器也有能力完成对其接入点电能质量的治理。因此,集成了可再生能源并网和电能质量治理的多功能并网逆变器概念得到了广泛的关注。因为这种并网逆变器具有一机多职的能力,在无需引入额外电能质量治理装置的同时即可改善配电网的电能质量,明显降低系统的投资成本、体积和运行维护费用,提高系统的可靠性。
3)电网阻抗检测。
电网阻抗对并网逆变器并网电流的电能质量具有较大的影响。系统阻抗越大,对并网逆变器稳定性的影响也越大、电能质量的恶化也越严重。此外,大量研究表明,在大规模分布式可再生能源通过并网逆变器接入配电网后,由于系统阻抗网络的不匹配,可能会引起系统的串/并联谐振,导致并网逆变器的无故障跳闸,危及系统的安全稳定运行。因此,系统阻抗对分布式可再生能源并网单元具有重要的意义。欧洲和德国的一些并网技术标准明确要求并网逆变器检测系统阻抗,并在系统阻抗急剧变化时停机或切换至孤岛运行模式,可见系统阻抗的检测也应成为分布式并网发电单元的一个重要组成部分。
一般地,系统阻抗的检测方法可分为测量法和估计法两大类。在测量法中,直接利用额外的测量装置检测系统的阻抗,该方法简洁可行,但是会引入额外的硬件投入。相反,估计法则直接利用并网逆变器已有的数字控制器来完成对系统阻抗的检测,这类方法又分为有源法和无源法。一般地,有源法即通过向系统施加间歇性的扰动,来识别系统阻抗,比较常见的是向系统注入间谐波电流。图5中(a)可知,当假设电网电压不含有间谐波时,由叠加原理可知,当逆变器向电网注入间谐波时系统的等效框图如图5中(b)所示。因此,此时只需要检查并网逆变器出口电压和电流的间谐波含量、即可检查出系统阻抗。
4)阻抗重塑。
以上分析表明,系统的阻抗对并网逆变器的运行具有十分重要的影响,也有部分方法能有效检测出系统阻抗的大小。但是,为了改善系统阻抗,尤其是向系统提供必要的阻尼,以抑制可能出现的串/并联谐振现象,需要对已有的系统阻抗进行重塑。也即,改变并网逆变器的外特性,使得并网逆变器更多地呈现电阻特性,向原本电感和电容因素复杂的电网提供更多的阻尼。
一般地,并网逆变器呈现感性,系统的线路也呈现感性,而滤波电容等呈现容性,当系统电阻分量的阻尼不足时,很容易在这些电感、电容之间形成串并联谐振。若通过并网逆变器向系统注入必要的阻性成分,即可有效地抑制串并联谐振,这就是阻抗重塑的概念。特别地,出于物理完备性的考虑,在有L型、R型逆变器的基础上,也应该存在C型逆变器。因此,谢菲尔德大学的钟庆昌教授 给出了C型并网逆变器在离网运行模式下能有效降低输出电压谐波的实验验证。R型和C型并网逆变器的附加控制策略如图6所示。
5)并网逆变器的双模运行。
在双模运行方面,为了提高分布式可再生能源并网的高效性和灵活性,越来越多的并网逆变器要求具有孤岛、并网双模式运行能力。即在电网正常模式下,并网逆变器并网运行;当电网故障时,并网逆变器应该能孤岛运行,向本地关键负荷提供高质量的电能供给,双模并网逆变器的概念由此而生。为了保证不同运行模式切换过程中对本地关键负荷的不间断供电,并网逆变器在不同运行模式之
间的无缝切换技术显得十分必要。
为了保证对并网电流的有效、精确跟踪,并网电流的跟踪控制也是先进并网逆变器中必不可少的环节。本文以并网同步和并网电流调节两部分作详细阐述 ,如图7所示。
1)并网同步。
为了实现精确的并网功率跟踪,电网电压的相位信息对于并网逆变器十分重要,其在并网参考电流的计算中显得十分关键。虽然存在一些无锁相环的参考电流生成算法,但是,其应对电网频率变化的能力较差。
为了获得电网电压的频率和相位,一般有硬件锁相环和软件锁相环两种方法。在硬件锁相环中,需要利用过零比较来完成对电网电压相位的跟踪。但是,这种方法响应速度慢,精度受到传感器、过零比较器和AD精度的限制,且无法克服电网电压谐波和不平衡的干扰。因此,基于软件的数字锁相环近来得到了越来越多的关注。
2)并网电流调节。
为了获得更好的并网电流跟踪性能及更快的响应速度和跟踪精度,并网电流调节控制显得十分重要,除PI控制器之外的一些先进并网电流跟踪控制策略,得到了越来越多的关注。