直流永磁式测速发电机是一种将转子速度转换为电气信号的机电式信号元件，是伺服系统中的基本元件之一。作为测速、校正、解算元件，它被广泛应用于各种速度和位置控制系统中。直流永磁式测速发电机主要由定子、转子和电刷部件等组成。它用永久磁钢激磁，不需要另外加激磁电源，结构简单。一般情况下自动控制系统对其元件的要求主要是高的精确度、灵敏度、可靠性等。因此，永磁直流测速发电机在电气性能方面应满足以下要求：

(1)输出电压和转速成线性关系。

(2)输出特性的斜率大，即其灵敏度高。

(3)温度变化对输出特性的影响小。

(4)输出电压纹波小。

(5)正、反转的输出特性应一致。

不难看出，要求(1)和(3)-(5)是为了提高测速机的精度。

永磁直流测速发电机的输出特性如图1所示。从图1中可以看出其输出电压V与转速n成正比，随着负载电阻R变小，其输出电压下降，而且输出电压与转速之间不能严格保持线性关系。它的输出电压还会随着温度的变化而变化。。永磁式直流测速发电机的特点是输出斜率大，可以直接作为反馈信号 。