20世纪80年代之前我国生产的各类电梯，几乎都是采用继电器作为中间过程和管理控制的电梯。继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
电梯继电器控制系统存在很多的问题，主要有以下几个:
1.系统触点繁多，接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，故障率高。
2.普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
3.电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提局。
4.系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。继电器的机电寿命短、动作复位和运行噪音大，基本不适应电梯使用条件和使用环境的要求，运行效果不能令人满意。
随着改革开放政策的深化，合资和独资电梯制造企业迅速增加，国外一些先进的电子器件和装置急速涌入我国市场，PLC(可编程序控制器)是其中的一种，使我国的电梯控制技术发生跳跃式进步。
可编程序控制器是计算机家族中的一员，是为了工业控制应用而设计制造的。早期的可编程序控制器称作可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能己经大大超过了逻辑控制的范围，因此今天这种装置称作可编程序控制器，简称PC。
20世纪90年代初期至%年代末，国内掀起了对电梯继电器控制进行改造和新型电梯研发的热潮。国内普遍采用由PLC与变频器构成的控制系统对旧式的继电器控制的电梯进行改造，该方案在单梯改造中有许多成熟的案例，特别是国内的中小型的电梯企业普遍采用了这种“PLC 变频器”的控制方式。采用可编程序控制器，根据电梯继电器控制的逻辑关系，编写特性和功能与原有电梯基本一致的软件程序，改造内容主要是双速改变频调速。经过改造过的电梯，控制设备大为简化，故障率大幅度下降，改造收效十分明显，电梯改造的发展势头很猛，普及很快。
