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便桥的种类很多，根据其材料及结构形式，主要可分为圆管式便桥、盖板式便桥、石拱式便桥、圆木搭设便桥、型钢式便桥、贝雷片式便桥、六四便桥、浮式便桥、索链式便桥等。在决定一座便桥的类型、跨径、墩台形式时，应根据自身的情况因地制宜，因材设置，同时还应考虑上部工程和下部工程均能通用的原则，以及搭设拆除方便、周转消耗少等原则。
