1994年~1997年，推出激光光电开关、汽车防撞预警器、超低空电子预警器、超声波测距仪、远程（民用级）激光测距仪。

1998年~2001年，推出光学水平仪、光学经纬仪、自动水准仪、远程抗环境变化激光测距仪。

2002年~2005年，推出电子经纬仪、全站仪、工程机械激光探测器、激光测距&测角净空仪。

2006年~2008年，推出绝对码盘电子经纬仪、绝对码盘全站仪、工程机械激光探测&控制系统。

2009年~2012年，推出短程激光测距仪系列、激光水准仪、激光经纬仪、激光超站仪、工程机械激光探测挖掘机指导仪。

2012年~2016年，推出绿光短程激光测距仪、高精度智能激光3D扫瞄仪、激光平地机、工程机械双向激光探测&控制器。

2017年~2018年，推出人眼安全激光测距仪、GPS智能激光超站仪管理系统、激光摊铺机、GSP（或北斗）卫星平地系统。

2019年，推出高精度绿激光测距仪、2019 智慧工地实测实量信息化系统投放市场、控制作业路径（自动驾驶）系统。

2020 双向电子安平标线仪投放市场，智慧工地实测实量信息化系统投放市场。