弹子锁的历史可追溯至约公元前2000年的古埃及。当时的人把木制的柱装在门上，以一水平放置的门闩颔在柱
的上方。门闩上有一系列的凹凸位，装有锁簧。使用特定的钥匙把锁簧向上推，便可以打开门闩。
1848年，老奈纳斯·耶鲁（Linus Yale, Sr.）发明了圆柱状弹子锁，并成功申请专利。他的儿子小奈纳斯·耶鲁（Linus Yale, Jr）将之加以改良，在1861年得到新的专利。小奈纳斯·耶鲁发明的结构与今日的弹子锁非常接近。旧式高防盗的锁需要配合重达两磅的钥匙，但凭这一连串发明，高防度锁的钥匙已缩减至几十克重，奠定现代机械式保安的基础。
往后，虽然弹子锁多次被锁匠挑战开启，但弹子锁的原理仍深受重视，美国、北欧、以色列均有公司不断研发新款弹子锁，阻止锁匠把它打开。现代大型锁具公司，亦只是凭创办人发明出一款新式弹子锁的原理，而足以建立跨越全球的业务，反映弹子锁的潜在市场规模。
