电动执行器可分为侵入式和非侵入式两大类，根据使用场合按功能则有以下几大类型：开关型即户外型，防爆型，整体型，整体防爆型，整体调节型，整体调节防爆型，快开/关型带转速要求，单相电压精小型以及直行程电动执行器、角行程电动执行器、。前六种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKZ)和角行程电动执行器(DKJ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
