伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机为机器人使用中的必要驱动装置，其与控制器间需要电缆连接进行控制信号的传输，但2019年6月以前的伺服电机线设计简单，由于机器人运动频繁，导致线头连接易松动，且一个线只能适应一种型号的伺服电机使用，适用匹配性差，为此而提出一种机器人伺服电机线来解决以上问题。
