《一种机器人伺服电机线》的目的是为了解决2019年6月以前的技术中存在伺服电机线设计简单,由于机器人运动频繁,导致线头连接易松动,且一个线只能适应一种型号的伺服电机使用,适用匹配性差的缺点,而提出的一种机器人伺服电机线。
《一种机器人伺服电机线》的包括电机线,所述电机线为编码器电缆,所述电机线的一端并联设有第一机体连接头、第二机体连接头和第三机体连接头,所述电机线的另一端连接设有控制器接头,所述控制器接头包括针脚连接头,所述针脚连接头上通过转轴转动连接设有旋钮,所述旋钮的底部固定设有驱动齿轮,所述针脚连接头相远离的两侧均固定设有固定滑套,所述固定滑套内均滑动套接设有锁紧螺丝,所述锁紧螺丝的中部固定设有从动齿轮,两个所述从动齿轮及驱动齿轮的外侧套接设有与其三者相啮合的传动链条,所述电机线上设有使相邻两根电机线相固定的固定件。优选的,所述第一机体连接头、第二机体连接头和第三机体连接头等角度均分设置,三个机体连接头上均转动连接设有锁紧螺纹帽,所述锁紧螺纹帽与机体连接头的一侧间固定设有第一弹簧,三个机体连接头上的接线孔的排布尺寸均不相同。优选的,所述锁紧螺丝的顶部与所述固定滑套的一侧间固定设有第二弹簧。优选的,其特征在于,所述第二弹簧及所述第一弹簧均为抗疲劳弹簧。优选的,所述固定件包括一个与电机线相匹配的套接孔,所述固定件一侧设有与电机线相卡接的卡接槽,所述卡接槽与所述套接孔相对的一侧间设有加强筋。优选的,所述加强筋的两侧均夹接设有散热片,所述散热片为硅胶散热片,所述固定件的两侧均设有散热槽,所述散热槽的槽底均设有散热孔,所述散热孔延伸至散热片一侧。
《一种机器人伺服电机线》有益效果在于:通过三个型号不同的第一机体连接头、第二机体连接头、第三机体连接头的设置,使机器人伺服电机线能适配多种型号的机器人伺服电机,增加了适用性能,同时通过带有锁紧螺丝、第二弹簧、固定滑套、从动齿轮、传动链条、旋钮、驱动齿轮的控制器接头的设置,使针脚连接头与控制连接端的连接牢固,且通过旋转旋钮驱动传动链条带动从动齿轮即可实现两个锁紧螺丝同步锁紧或松卸,提升了安装的便捷性。