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按运动方式，它可以分为摆动喷管和转动喷管两大类。
摆动喷管又分为单轴摆动喷管和全轴摆动喷管。在全轴摆动喷管中按连接接头形式分为柔性、珠承、液浮，球窝和方向架等喷管。
单轴摆动喷管的活动体只能绕与发动机轴线垂直的轴在一个方向上摆山，仅提供一个方向的侧向力;为实现俯仰、 偏航和滚动3个方向的控制，须采用4个喷管，全轴摆动喷管中采用最多的是柔性摆动喷管。其次是珠承摆动喷管。
它们的活动体可绕发动机轴线上某点在各个方向摆动，提供任何方向上的侧向力，为火箭、导弹提供俯仰、偏航控制力 。
