以冲击回转或冲击与旋转切削联合作用破碎岩石的钻孔机械。广泛用于矿山采矿、巷道掘进和各种岩石工程中钻凿爆破孔和各种用途的钻孔。可钻孔径20～230mm、最深达50m的炮孔。
凿岩机按动力分为气动凿岩机、液压凿岩机、电动凿岩机和内燃凿岩机四类，后两类在矿山很少应用;按支承方式分为手持式凿岩机、支腿式凿岩机、向上式凿岩机和导轨式凿岩机四种;按冲击频率分为低频(<17Hz)、普通频率(27～33Hz)和高频(>42Hz)三类。按转钎方式分为内回转式和外回转式，前者用螺旋棒棘轮机构驱动钎具间断旋转，后者用独立气马达或液压马达驱动钎具连续旋转。
主要由冲击机构、配流机构、转钎机构、排碴系统等组成。利用配流阀交替地向冲击活塞前后腔内供给压缩空气或压力油，推动冲击活塞往复运动冲击钎杆，输出冲击能凿碎矿岩。回程时由螺旋棒棘轮机构驱动钎具转动 一角度或由气马达或液压马达驱动钎具连续旋转，使钎刃每冲击 一次后转移到新位置再冲凿，凿碎的岩碴靠压力水或压缩空气经钎杆中心孔进入孔底，将其吹出孔外，从而形成钻孔。使用的钎具由钎头、钎杆和钎尾组成。钻浅孔(≤5m)时用整根钎杆，钻深孔时用接杆钎杆和分体钎尾。钻头主要采用球齿式，少数使用一字或十字刃型的。
(1)冲击能 即冲击活塞对钎具所做的功。一般是冲击能愈大，钻孔速度愈快;钻孔直径愈大要求的冲击能也愈大。20世纪80年代，凿岩机输出的单位孔底面积冲击能达到5～20J/cm2。(2)冲击频率 即冲击活塞每秒钟冲击钎具的次数。一般是频率愈高，钻孔速度愈快。气动凿岩机的频率范围为20～50Hz，液压凿岩机的频率范围为30～70Hz。(3)转钎速度 其大小取决于岩石性质、钻孔直径等因素。转速过低，钻孔速度减慢;转数过高，将导致能量损失和钎头过度磨损。一般岩石愈硬和孔径愈大，转数就愈低，反之则高。钻孔直径27～230mm的凿岩机转钎速度范围从0～300r/min到0～60r/min。(4)轴推力 沿钎杆中心线保持钎头与孔底紧密接触的作用力。此值有一个最优值，过大或过小的轴推力都不能提高钻孔速度。此外，排碴好坏也是影响钻孔速度的重要影响因素，供水量和压气量要保持排碴速度大于其在介质中的悬浮速度。
