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人类很早就用土修建渠堤及堤防。中国在战国时期在黄河上已修建了较大规模的堤防。2000年前，中国南阳太守召信臣在唐白河支流沘河上泌阳县羊册修筑土坝称马仁陂，遗留的残坝高约16m。土石方填筑,过去长期是靠人力施工。至19世纪中叶蒸气机出后，开始使用机械，后来有了内燃机、电动机等，土石方施工机械广泛发展，有的机械只有一种功能，有的则一机多能。高土石坝工程，各国多采用机械化施工。特别是20世纪60年代以来，一些土石坝施工，均采用大容量、高效率的重型机械 。
