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由于该电机被应用在矿井、河流和沼泽等地方，所以对电机没有过多的尺寸限制，根据与泵的组合方式可分成轴伸向上式和轴伸向下式。
另外，根据电机内所充填的物质不同，又将分为以下几种：
a.充水式：在电机内腔充满清水。
b.充油式：在电机内腔充满具有绝缘和润滑性能的油
c.干式：在电机内部封入空气或其它保护气体。 在上述的各种类型的潜水电机中，与一般陆用电机的不同点是绝缘方式、轴承结构和密封方法，以下概述其特点。
