按照人体操纵部位的不同，为便于后期人体动作属性的相关计算，将操纵动作划分为五种基本类型：
(1)手抓式：包含手指、手掌、手臂动作，以手掌为支撑基准点，重点在手指的抓取行为，手臂动作为辅助行为。
(2)手握式：包含手指、手掌、手臂动作，以腕部为支撑基准点，重点在手掌的接触行为，手臂动作以及手指动作为辅助行为。
(3)指触式：包含手指、手掌以及部分手臂动作，以指掌连接处为支撑基准点，重点在手指的接触行为，手掌以及手臂动作为辅助行为。
(4)脚踏式：包含脚部、踝部、下肢动作，根据实际情况确定基准点，当操作者为立姿操作，则以足踝连接处为基准点：当操作者为坐姿操作时，以人体所坐座椅的中立位置参考点为基准坐标系。
(5)拉握式：包含手指、手掌、手臂动作，以肩臂连接处为支撑基准点，重点在手臂的刚体运动，手指、手掌动作为辅助行为。
