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行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。市场上生产的产品有X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列(化工部标准)行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机等。