起重机的结构刚度要求分为静态刚度和动态刚度。
静态刚度以在规定的载荷作用于指定位置时结构在某一位置处的静态弹性变形来表征。
(1)桥架型起重机(包括门式起重机和装卸桥)
1)当满载小车位于跨中，主梁由于额定起升载荷和小车自重载荷在跨中引起的垂直静挠度，对低定位精度要求的起重机，或具有无级调速控制特性的起重机；采用低起升速度和低加速度能达到可接受定位精度的起重机。
2)对于具有悬臂的门式起重机和装卸桥，当满载小车位于悬臂上的有效工作位置时，该处由于额定起升载荷和小车自重载荷引起的垂直静挠度，应不大于￡I/350(￡l为悬臂有效工作长度)。
(2)塔式起重机
在额定起升载荷作用下．塔身在其与臂架连接处(或臂架与转柱的连接处)产生的水平静位移△￡应
不大于1.34H/100，其中日为塔身在臂架连接处至轨面的垂直距离即塔身自由高度。
动态刚度是以起重机作为振动系统的动态抗变形能力来表征，即以满载情况下钢丝绳绕组的悬吊长度相当于额定起升高度时，以系统在垂直方向的最低阶固有频率(简称为满载自振频率)来表征。一般起重机仅核算结构的静态刚度，如果系统的振动影响了生产作业等特殊情况或用户有要求时，才需校核动态刚度。
对于电动桥式起重机(包括门式起重机、装卸桥)，当小车位于跨中时的满载自振频率，应不低于2Hz。
对于门座起重机满载自振频率，应不低于1Hz。
