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铲刀的结构牵引架5的前端是个铰接球,与前车架的前端铰接相连,后端固定回转圈12,通过升降油缸6、7和摆架与平地机前车架相连,铲刀9与回转圈8连接,在回转驱动装置4的驱动下带动铲刀回转。铲刀背面的侧移油缸11推动铲刀沿滑轨10做侧向滑动。切削角调节油缸3可以改变铲刀的铲土角。因此,平地机铲刀能够进行升降、倾斜、侧移、引出和360°回转等运动,其位置可以在较大范围内调整,以满足平地机平地、切削、侧面移土、路基成形、边坡修整等作业。