本发明公开了一种齿轮式插销锁,包括主扣板、传动片上、传动片下以及插销锁组件,所述插销锁组件包括传动板、传动齿轮片一、传动齿轮片二,所述传动板上设有复位齿轮,所述传动齿轮片一和传动齿轮片二的制动端内侧设有与复位齿轮对应的齿牙,所述传动齿轮片一和传动齿轮片二通过齿牙与复位齿轮的外部啮合安装;所述主扣板对应插销锁组件的安装处设有安装槽,所述插销锁组件通过安装槽对应主扣板的端面设置;所述传动片上通过凸起对插销锁组件覆盖,并通过插销锁组件与主扣板滑动安装。该齿轮式插销锁,通过采用齿轮传动及复位结构,能够有效的实现自锁和解锁,使开合更顺畅,整体结构紧凑且操作简单的优点。