管桥有多种结构。最常见的为悬索管桥、悬链管道、悬缆管桥和斜拉索管桥等。（1）悬索管桥由主缆索、塔架、管道、吊杆和抗风拉索等组成。管道既是输送管，又是检修便桥的桥面系统的主构件。此类悬索桥侧向刚度小，两侧必须有抗风拉索。（2）悬链管道是将管道本身以悬链状直接悬挂在两岸塔架上。管道主要受拉力，弯矩很小，可充分发挥管道的承载能力，其跨度较大，侧向稳定性也较好。当跨越地点的自然条件有利时，塔架的拉力还可由两岸的地下管道来平衡，结构更为简单。（3）悬缆管桥是由悬索管桥和悬链管道发展而来。主缆索和管道都以抛物线状悬挂于塔架上，管道又由等长吊杆吊于主缆索之下。悬缆管桥侧向稳定性好，跨度可以很大。60年代我国在重庆附近的长江上建成了一座大型三跨悬缆管桥，输气管直径为219×8mm，中跨跨度为427.07m，两边跨分别为333.28m和241.91m。（4）斜拉索管桥是由塔架支承的多根钢索斜拉着管道构成。结构简单，又便于施工。管道受拉力，抗风稳定性好，跨度大，是70年代兴起的新型跨越结构，特别适于大型通航河流的跨越。