1908年，时任邮传部上海高等实业学堂（现交通大学）的唐文治校长，对系科设置进行了调整。先后增设了铁路专科、电机专科，学制三年，中国的电气工程高等教育由此发端，这是最早的电机专业。随着电力的发展和社会分工的需要，交通大学1913年将电机科改为电气机械科，1917年电气机械科开始设无线电门，1928年改为电机工程学院，1937年又改学院为系，分“电力门”和“电讯门”，即“强电”和“弱电”。

1912年，同济医工学堂（现同济大学）设立电机科，现发展为同济大学电子与信息工程学院电气工程系；1920年，公立工业专门学校（现浙江大学）设立电机科，现发展为浙江大学电气工程学院；1923年，中央大学（现东南大学）设立电机工程系；1932年，清华大学设立电机工程系，现发展为电机工程与应用电子技术系；1933年，北洋大学（现天津大学）设立电机工程系，现已发展为天津大学电气与自动化工程学院。

1952年，中国进行大规模的院系调整，出现了一批以工科为主的多科性大学，也出现了一批机电类学院，这些院校基本上都设置了电机工程系或电力工程系。

1977年，恢复高考制度后，大部分高校的“电机工程系”或“电力工程系”陆续改为“电气工程系”。20世纪90年代后，又陆续改称“电气工程学院”。

1993年，在教育部颁布的普通高等学校本科专业目录中，工学门类中与电有关的专业被分成电工类和电子与信息类两个分支，电工类下设电机电器及其控制、电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、工业自动化、电气技术等5个专业。

1998年，教育部颁布了《普通高等学校本科专业目录（1998年颁布）》，将电工类和电子与信息类合并为电气信息类，原来的19个专业合并为7个。其中，原电工类的电机电器及其控制、电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电气技术专业合并为电气工程及其自动化专业。

2012年，教育部颁布的《普通高等学校本科专业目录（2012年）》中，原电气工程及其自动化专业和电气工程与自动化、电气信息工程、电力工程与管理、电气技术教育、电机电器智能化特设专业合并为电气工程及其自动化专业。

2020年，教育部颁布了《普通高等学校本科专业目录（2020年版）》，电气工程及其自动化专业为工学门类专业，专业代码为080601，属电气类专业，授予工学学士学位。