吊杆起重设备的起重柱(桅杆)按其结构型式可分为两大类。一类为单柱式，可分为无桅肩和有桅肩两种基本型式，如图1所示。另一类为双柱式即：门形桅、人字桅和V形桅等，如图2所示。

无桅肩的单柱桅

无桅肩的单柱桅(见图1(a))用于不大的船舶，这类船舶在舱口上设置一根吊货杆，或是在桅的首向和尾向各设置一个吊货杆。

有桅肩和横档的单柱桅

有桅肩和横档的单柱桅(见图1(b))可在桅的一侧设置两根以上吊货杆。桅肩和横档的尺寸取决于吊货杆离开船体中心线的距离，通常为3m～6m。横档在甲板以上的高度为2~3 m。

有桅肩以及横档支承在两个通风筒上的单柱桅(见图1(c))使用最广泛。通风筒不仅作为支承点，还用于下部舱室的通风。

门形桅

门形桅(见图2(a))为框架结构，由两根单柱和长桅肩构成。长桅肩的形式有封闭式钢板结构粱，或是上平面为钢板的桁架结构。门形桅开口宽度可达6m～10m，取决于船宽和吊货杆的跨距，当船宽较大，舱口又较短的情况下，采用门形桅较合适。

人字桅

人字桅(见图2(b))由两根斜柱组成，斜柱的截面应足以承受各种负荷所引起的弯曲、压缩和拉伸。斜柱相对于垂线的倾斜角应对称，其角度为15~25度。应保证任何一根吊杆有足够的舷外跨距。斜柱下部穿过甲板伸到下层甲板有横隔壁的区域内，也可用作货舱通风管。

V形桅

V形桅设有两根并列的向外倾斜的斜柱，对称布置，相对于垂线的倾斜角度为12~18度。

单柱桅和门形桅有时用支索加固。但是，由于支索妨碍货物的装卸作业以及桅杆结构的完善，目前已很少采用支索加固。人字桅和v形桅均不用支索加固。然而，人字桅若是考虑设置重型吊货杆，则在沿船舶纵向设置可拆支索临时加固。

各种型式起重柱的下部，基本上采用两个支承点的固定方式。大多数起重柱的下支承点在中间甲板或双层底上，有时也可固定在轴隧上；上支承点固定在上甲板上，若在起重柱下部设有甲板室(见图1(d))，则甲板室的顶部甲板可作为上支承点，下支承点则在上甲板上。作为起重柱支承点的船体结构应作加强，并具有足够的刚性。