希腊数学家阿尔库塔斯曾经描述过螺钉，螺丝，螺丝钉的原理。在西元第一世纪时，地中海世界已开始将木头螺钉，螺丝，螺丝钉用在螺旋压机中，可以由橄榄中压制橄榄油，也可以从葡萄中榨汁酿酒。在十五世纪之前，欧洲很少用金属螺钉，螺丝，螺丝钉作为紧固件。

罗伯津斯基（Rybczynski）证明手持的螺钉旋具，螺丝起子在中古时期就已经存在（最晚为公元1580年），不过到了十八世纪才配合有螺纹紧固件的商业化，开始广为使用。

在螺纹紧固件广为使用之前，有许多不同的紧固方式。多半和木工及锻造有关，和机械加工较无关，用到的概念像定缝销钉及销、楔形物、榫卯、楔形榫头、钉子、锻焊及其他用皮革或纤维打结后绑束起来。在十九世纪中之前，造船时会用开口销、销螺栓或是铆钉固定，当时也有黏合剂，但种类不像现代这里多。

一直用十八世纪有机床可以大量生产螺钉，螺丝，螺丝钉后，金属螺钉，螺丝，螺丝钉才变成常用的紧固件，此技术约在1760年代及1770年代发展，沿着二个分开的工艺途径，但很快就融合了：木头螺钉，螺丝，螺丝钉（用在木头固定上的金属材质螺钉，螺丝，螺丝钉）是用单一用途、高产率的机床加工，以及低量、模具车间式生产的V螺纹机械螺钉，螺丝，螺丝钉，可以选择各种不同的螺距。

上述第一种工艺途径是由英国斯塔福德郡的雅各及威廉惠雅特兄弟（brothers Job and William Wyatt）先提出，他们在1760年申请一项专利，目前顶多可以称为螺钉，螺丝，螺丝钉机的早期版本，它利用导螺杆来导引切削刀刃产生所需的螺距，螺丝槽型是由旋转锉产生，当时的主轴静止不动。到1776年他们才建好第一个木工螺钉，螺丝，螺丝钉厂，并且开始营运。他们的企业失败了，不过新的业主营运好转，在1780年代一天生产了16,000颗螺钉，螺丝，螺丝钉，只需要30个工人，这种工业生产的生产性及产能是目前工业的标准，但在当时是革命性的突破。

同时，英国的工具制造者杰西·拉姆斯登（1735–1800）也在从事刀具和冲模工，遇到螺钉，螺丝，螺丝钉切削的问题，在1777年他发明了第一台令人满意的螺丝车床。英国工程师亨利·莫兹利（1771–1831）因为用他的螺丝车床将此技术普及化，因此享有盛名，使用的螺丝车床是1797年及1800年车床，其中包括导螺杆、滑座、变齿轮的齿轮组，都是工业生产的标准比例。他统一了惠雅特兄弟及拉姆斯登生产螺钉，螺丝，螺丝钉的方式，利用已经在生产木工螺钉，螺丝，螺丝钉的方式来生产机械螺钉，螺丝，螺丝钉，是刺激生产的商品化。他的公司在十年后仍然是机床的领导品牌。当时的苏格兰工程师詹姆斯·内史密斯误述了莫兹利“发明”了滑座，这是不正确的，莫兹利使得车床得以普及化。