桁架梁桥是用桁架作为主要承重结构的梁式桥，简称桁梁桥。
桁梁桥早期曾采用木桁架，但因木材易腐朽，强度低，跨越能力不大，已不大使用。近代的桁梁桥以钢结构最多。桁梁桥一般是由两片主桁架和纵向联结系及横向联结系组成空间结构。
在石油化工领域，塔设备设计者对桁架梁作为大型塔内件的支撑结构做了初步的研究。首次把桁架结构引入了石油化工行业，其中对大型塔中塔盘的主支撑梁进行了改造，在工字梁的上下表面之间增加了双腹板结构，桁架梁逐步代替型钢梁和双腹板式工字梁成为了大型塔内件的主要支撑结构。
桁架梁结构也被广泛应用于大跨度的房屋建筑中。德克萨斯A&M大学ReedArena会场于1998年5月建成，该场馆总投资3500万美元，该建筑跨度达25.3m，由钢－混凝土组合桁架梁作为水平受力构件，组合梁间距2.44m，梁高828mm，高达30.2的跨高比有效解决了楼层净高要求 。
