根据常用气压缸的结构形式，可将其分为四种类型：

动力缸活塞式

单活塞杆气压缸只有一端有活塞杆。

动力缸柱塞式

（1） 柱塞式气压缸是一种单作用式气压缸，靠气压力只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易加工，故适于做 长行程气压缸；

（3）工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度；

（4）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用更有利。

动力缸伸缩式

伸缩式气压缸具有二级或多级活塞，伸缩式气压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种气压缸常用于工程机械和农业机械上。

动力缸摆动式

摆动式气压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式气压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。